说到姬轩辕在“阪泉之野”战胜炎帝，在“涿鹿之野”战胜了蚩尤，关于这两次大战有很多民间传说，有人说黄帝训练了狗熊、老虎、罴、狼和豹，并带领它们战胜了炎帝部落，这是真的吗？
阪泉之战
据《史记·五帝本纪》记载：“轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。”由此可见，轩辕黄帝为了战胜当时的统治部落做了很多准备。
他先是推广德行，种植五谷，测定土地并安抚百姓，以此收获民心并得到附近部落的支持依附；再调和五行，进行祭祀活动，祈求天佑。至于史记所言“教熊罴貔貅貙虎”。实际上并不是指熊、虎、貔的猛兽，原始社会部落好以猛兽作为氏族图腾，这六种猛兽实际上指的是以这六种猛兽为图腾的部落；黄帝训练这六个部落的军队，使他们像猛兽一样凶猛，如此天时人和皆得，就与炎帝约战阪泉之野。
开战后，黄帝率领这六部军队在阪泉之野与炎帝交战，首先，炎帝在黄帝没有防范的情况下，先发制人，以火围攻，使得轩辕城外经常浓烟滚滚，遮天蔽日，轩辕部下应龙用水熄灭火焰，黄帝帅兵将炎帝赶回阪泉之谷。在阪泉河谷中，他竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法，面对星斗七旗战法，炎帝无计可施，最终落败。
涿鹿之战（造指南车）
传说蚩尤是81个九黎部落的首领，他对炎帝的统治感到不满，炎帝就率兵征讨他。由于九黎部落多生活在环境恶劣、充满猛兽的山林之间，善于战斗，炎帝部落无法抵挡、节节败退。
此时已经与炎帝结成联盟的黄帝部落就征召诸侯部落，在涿鹿之野与蚩尤大战。传说黄帝与蚩尤九战九败，蚩尤作大雾弥漫整个战场，危急之时黄帝臣子风后在北斗星座的启示下，发明了指南车，才冲出大雾。后来黄帝在困境中得到玄女的帮助，以神兽夔之做出夔皮战鼓，黄帝敲响神鼓，己方士气大振而九黎部落士气衰竭。
最后双方决战于冀州之野，据《山海经》记载，黄帝命令部下应龙进攻蚩尤，应龙用水进攻，蚩尤也派风伯雨师纵大风雨相助，一时风雨大作，黄帝军队再次陷入困境，危急中，黄帝请天女魃阻止风雨，天气突然晴霁，蚩尤军队惊诧万分，黄帝乘机指挥大军掩杀过去，取得了最后胜利。