道医是一种发源于上古时期的医学体系。
在上古时期，由于中草药材还未被世人所发现，加上当时文明条件的限制，人们对很多自然现象并不了解，因而产生了各种各样的神明崇拜。
医的繁体字“毉”是由医和巫组成。
《山海经·海内西经·开明东有诸巫疗窫窳yàyǔ》中写道：
“开明东有巫彭、巫抵、巫阳、巫履、巫凡、巫相，夹窫窳之尸，皆操不死之药以距之。”“皆神医也。”
因此有“古者巫彭初作医”之说，巫彭就是古代中国神话传说中的神医。
在炎帝、黄帝之前的时代，医和巫是不分的。当时也只有权贵的身边才能有巫。
神农氏尝百草之后，人们才开始用中草药来治病。最早期的巫祝，就是靠某种外在的动作来改变病人的精气神，去除病人身上所沾染的邪气以达到治愈的目的。
以巫祝来治疗疾病是道医的起源。
著名的中医四大经典之一《黄帝内经》，是阐述人体生理病理与自然界关系的著作，由黄帝和岐伯以一问一答的形式流传后世。
关于祝由术的说法最早见于《黄帝内经》。#中医黄帝内经#在《黄帝内经》的记载中，已经出现了中草药内治与中医外治的方法，祝由术是更早于黄帝时代的产物。
因此，按照《黄帝内经》的历史脉络推断，神农尝百草是先于炎黄的时代，因此也推断出神农氏并不是炎帝。传说神农氏著作了《神农本草经》，同为中医四大经典著作之一，是已知最早的中药学著作。
《黄帝内经?移精变气论》
“黄帝问曰：余闻古之治病，惟其移精变气，可祝由而已。今世治病，毒药治其内，针石治其外，或愈或不愈，何也？”
黄帝问道：我听说古时治病，是祝由术来重塑病人的精气神，病就好了。那么现在治病，是要用药内服，用针石外治，为什么有的疾病能治好，有的治不好，这是为什么呢？
“岐伯对曰：往石人居禽兽之间，动作以避寒，阴居以避暑，内无眷慕之累，外无伸宦之形，此恬淡之世，邪不能深入也。
故毒药不能治其内，针石不能治其外，故可移精祝由而已。当今之世不然，忧患缘其内，苦形伤其外，又失四时之从，逆寒暑之宜，贼风数至，虚邪朝夕，内至五脏骨髓，外伤空窍肌肤；所以小病必甚，大病必死，故祝由不能已也。”
岐伯回答说：那时的人和禽兽住的地方一样，都住在山洞巢穴。冷了就动起来，热了就到阴冷的洞里，那时的人情感没那么丰富，内心里还不见得有“喜怒忧思悲恐惊”这七情，身体也不像现在的人必须要干那么多的体力活。
总之，无论是内因还是外因，上古的人处在一个恬淡的世界，邪气是很难深入到人身体中的。
所以不需要现在的内治和外治方法，用祝由术改变精气神病就好了。但现在可不一样了，现在的人内心忧患，每天还要劳苦工作，不能顺从四时气候的变化，常常遭受到“虚邪贼风”的侵袭，内犯五脏骨髓，外伤孔窍肌肤，这样轻病必重，重病必死，所以用祝由的方法就不能医好疾病了。
从岐伯的话中，反映出当时的社会形态。
但是为何感觉《黄帝内经》好像映照出千年以后发生的事？
按照历史线来看，当时黄帝所处的时代还并未进入奴隶社会。
现在的人不更是为了生活而奔波，饱受着心理和身体的双重压力，除了工作以外还要被各种感情的事情劳神伤身，亲情的事、友情的事，还有爱情的事。
按照岐伯的话来分析，现代人不更是容易生病么？这到底是一种巧合还是一种预测呢？
反过来讲，如果内心能做到不被“喜怒忧思悲恐惊”这七情所伤，也能避免被“风寒暑湿燥火”这六淫所侵，身体能做到太极阴阳般的动静平衡，那么就不容易生病了。
这其实也点出了中医养生的真谛。
可以看出，在黄帝时代，祝由术似乎要退出历史的舞台。那么，祝由术是因为有了中医的内治和外治法后，就从黄帝的时代绝迹了吗？祝由术难道不算是中医的范畴吗？
其实在《黄帝内经》中有专门记载祝由治病的方法，也就是民间流传的《轩辕碑记医学祝由十三科》。
正是因为当时更远古的祝由术已经不能满足当时为人治病的需求。那么，才有了黄帝问道广成子仙师的传说。
黄帝问道后，依广成子仙师所教之道静修养身，并留下了《轩辕碑记医学祝由十三科》。
黄帝在一百二十岁时，命人取首山之铜，铸宝鼎于荆山之下。鼎成之日，忽见空中霞光万道，一条黄龙垂须髯而下，元妃见状大惊，黄帝对她说：“不必惊慌，这是天帝派来迎我的。”于是黄帝骑在龙背上，元妃急忙扯住黄帝袍服，也跟着上去。传说当时宫中大臣随从黄帝乘龙升天的有七十多人。后来把黄帝乘龙升天之处，叫作“鼎湖”。
正所谓，“崆峒驾鹤游，鼎湖乘龙去。”
轩辕黄帝问道后，与其说远古的祝由术是巫术，不如说祝由术乃上古昆仑法脉的仙术。
由于历史的原因，祝由治病一直只在民间秘密流传，被极少数人掌握应用。